Testeado de Posicionadores de Fibras Ópticas y Desarrollo de Interfaz de Comunicación para Instrumentos de Próxima Generación

El Robot comercial de montaje Kawasaki, se baraja como posible brazo posicionador de fibras ópticas para del instrumento OPTIMOS-EVE (E-ELT). La Universidad de Oxford forma parte del consorcio de los espectrógrafos OPTIMOS-EVE y WEAVE (WHT, ambos con elementos retractores de fibras de similar diseño. Como parte de mi proyector fin de máster establecí las bases técnicas para la realización de las pruebas de resistencia de dichos retractores y desarrolle la primera interfaz, en lenguaje Python, que integra el manejo del brazo posicionador y su pinza robótica.

Fecha: 
26/05/2012 - 15:00
Conferenciante: 
Zaira Modroño Berdiñas
Lugar: 
Sala de Juntas del Nuevo Edificio (IAA-CSIC)
Fichero adjunto: 


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