El objetivo principal de esta investigación es ampliar nuestro conocimiento básico acerca de los procesos físicos asociados con las primeras etapas de la formación estelar. En particular, estudiamos los ingredientes básicos del proceso de formación de estrellas y planetas: colapso gravitacional de evolventes de gas y polvo, discos de acreción protoplanetatrios, flujos de materia eyectados a altas velocidades, y emisión máser. Analizamos también las diferencias y similitudes entre el proceso de formación de estrellas de alta y baja masa, todo ello desde un punto de vista tanto teórico como observacional, haciendo un énfasis especial en los estudios con alta resolución angular.